Lyra 2.0. Опенсорсный генератор 3D-миров от Nvidia создаёт сцену из одного изображения и сохраняет геометрию посещённых кадров.

Nvidia представили Lyra 2.0 — опенсорсный генератор 3D-миров. Он строит сцену, опираясь всего на одно изображение, и разворачивает её по мере того, как пользователь перемещается. При этом Lyra 2.0 не «теряет» уже пройденные места: система запоминает геометрию каждого кадра и подгружает её снова, когда вы возвращаетесь в ту же локацию.
https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/lyra2/